地球是两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体的样子，平均半径为6371千米，最大周长约4万千米，表面积约5点1亿平方千米。因赤道部分鼓起、北极尖、南极凹，所以形状像一只“梨子”。由于地球自然表面的复杂性，为准确研究它的形状，把地球表面划分为若干个区域，在每个区域内仔细研究表面点的坐标，最后再把它们综合起来，得到这一正确认识经过相当漫长的过程。