双拥模范城市分为两个级别：国家级和地方级。

国家级也就是全国性的，荣誉称号为“全国双拥模范城”。初期，评选对象主要是全国各城市，后来发展包括县、市区等。

1991年1月，民政部、总政治部在福州召开双拥工作会议，全国双拥工作领导小组成立。

佳木斯、本溪、徐州等10个市、县首次获得了双拥模范城（县）的荣誉称号，邓小平同志亲自为“全国双拥模范城（县）”题词。