袋鼠有4条腿。袋鼠前腿退化，多用来平衡，尾巴用来支撑身体和跳跃。所有袋鼠不管体积多大，都有一个共同点，那就是强健而有力的、长着长脚的后腿。袋鼠的Crural指数达到172，其中红袋鼠更是达到202，远远超过其它动物，而人类平均只有80多。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米。